سینماتیک علم حرکت است که حرکت را بدون در نظر گرفتن نیروهای ایجادکنندة آن مطالعه می کند. درمحدودة علم سینماتیک، مکان، سرعت، شتاب، و همة مشتقهای مرتبة بالاتر از متغیرهای مکان (نسبت به زمان یا هر متغیر یا متغیرهای دیگر) بررسی می شود. بدین ترتیب، سینماتیک بازوهای مکانیکی همة ویژگیهای هندسی و وابسته به زمان حرکت را در بر می گیرد. 53 صفحه ورد فهرست فصل اول :کلیات 1-1 مقدمه 2 1-2 توصیف رابط.. 2 1-3 توصیف اتصال رابط.. 6 1-3-1 رابطهای میانی در زنجیر سینماتیکی. 7 1-3-2 اولین و آخرین رابطها در زنجیر سینماتیکی. 8 1-3-3 پارامترهای رابط.. 9 1-4 قرارداد برای اتصال چهارچوبها به رابطها 9 1-4-1 رابطهای میانی در زنجیر سینماتیکی. 10 1-4-2 اولین و آخرین رابطها در زنجیر سینماتیکی. 11 1-4-3 بیان خلاصة پارامترهای رابط برحسب مشخصات چهارچوب هر رابط.. 12 1-5 تبدیلی کلی برای هر مفصل. 15 1-5-1 ادغام تبدیلهای کلی در زنجیر سینماتیکی. 16 فصل دوم: طراحی مکانیزم گیت ورودی سه میله ای 2-1 مقدمه 19 2-2 گیت های میله ای. 21 2-3 موضوع پروژه 23 2 ...
پاورپوینت
سهشنبه 13 اردیبهشت 1401 ساعت 21:22